Die Stadt Kirch­heim, am Zusammen­fluss von Lauter und Lindach und an einer Reihe von kleineren Bächen gelegen, ist überaus wasser­reich. Lange Zeit schöpften die Menschen daraus ihr Wasser. Zudem wurde das Lauter­wasser bereits im frühen 16. Jahr­hundert den Brunnen der Stadt über den Mühl­kanal zugeleitet. Ein Schreiben des Jahres 1600 gibt Auskunft über seine gute Qualität; hier heißt es: „dißes abwaßer im Marckhtbronnen, nit lauter waßer, daraus man kochen khan.“

Für die Wasser­leitungen wurden ausgehöhlte Holz­rohre, sogenannte Teucheln, verwendet.

Um 1612 wurde ein Brunnen für die Grund­wasser­entnahme gegraben. Ab 1660 über­nahm ein Pump­werk am „Jesinger Tor" die Wasser­förderung vom Stadt­graben zu den Brunnen der oberen Vorstadt. Da der Stadt­graben im Winter gelegent­lich zufror, blieb das Pump­werk immer wieder stehen, so dass die Brunnen versiegten. Daher wurde es 25 Jahre später aufgegeben. Bereits um 1700 gab es bronzene Wasser­hähne zum Ver­schließen einzelner Leitungs­abschnitte.

Etwas außerhalb beim Enten­see gelegen fand die Stadt im Jahr 1685 schließlich eine geeignetere Trink­wasser­quelle. Die Erschließung erforderte großes Verhandlungs­geschick, da sie auf Dettinger Gemarkung lag.

Schließlich wurden die Holz­teucheln für die 2 700 Meter lange Strecke bis zum Kirch­heimer Markt­brunnen verlegt, weitere Brunnen­zuleitungen folgten. Das Quell­wasser reichte jedoch nicht für alle Brunnen. Daher wurde am Mühl­bach weiterhin auch Wasser aus der Lauter genutzt. Im 19.  Jahr­hundert wurden die Holz­rohre durch lang­lebigere Ton- oder Guss­rohre ersetzt. Um 1860 waren 27 öffentliche und 33 private Brunnen in Betrieb. Die wachsende Bevölkerung, die bei niedrigem Grund­wasser­stand gelegent­lich versiegenden Quellen sowie die zunehmende Verschmutzung der Gewässer führten immer wieder zum Wasser­notstand.

Erst die Gründung der Teck­gruppe im Jahr 1924, deren Beitritt zur Blau-Lauter-Gruppe im Jahr 1955 und der Anschluss an die Landes­wasser­versorgung 1965 und die Bodensee-Wasserversorgung 1971 gewähr­leisteten dauerhaft die sichere Trink­wasser­versorgung Kirchheims. Im Jahr 1994 fusionierte schließlich die Blau-Lauter-Gruppe mit der Landeswasserversorgung; eine Senkung des Wasserpreises war die Folge. Bis Ende 2008 kam das Trinkwasser aus dem Grundwasservorkommen im Blautal zwischen Blau­beuren und Gerhausen, seit 2009 kommt es aus dem rund 70 Kilo­meter entfernten Wasser­werk der Landes­wasser­versorgung bei Langenau nord­östlich von Ulm. Es entstammt zum über­wiegenden Teil dem Grund­wasser des Donau­riedes, ein Teil ist zu Trink­wasser aufbereitetes Fluss­wasser der Donau.